惠州市道路橋梁勘察設計院前身是1963年成立的惠陽公路分局公路工程設計組。最早完成的項目是1963年12月省交通廳公路局下達的紫金縣至惠陽縣18公里改建工程及和平至老隆60公里改建工程的設計任務。1984年更名為惠陽地區公路局設計室。1993年更名為惠州市道路橋梁勘察設計院。